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KJ-KS系列高性能伺服电机60系列

KJ-KS系列高性能伺服电机60系列
产品数据

60系列伺服电机技术参数

 

电机型号

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

额定功率(W)

200

400

额定电压(V)

220

220

额定电流[A(rms)]

1.7

2.8

瞬时最大电流[A(o-p)]

5.1

8.4

额定转矩(N.m)

0.64

1.27

瞬时最大转矩(N.m)

1.92

3.81

额定转速(rpm)

3000

3000

最高转速(rpm)

5000

5000

转矩系数(N.m/A)

0.38

0.45

线反电势系数(V/krpm)

25.7

33.2

31.6

线-线电阻(20°C) (Ω)

5.65

3.44

3.55

线-线电感(20°C)(mH)

16.2

12.4

13.0

转子极数

10

10

10

转动惯量(x10-4kg·㎡)

0.14(0.17)L 
0.42(0.45)H 

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

(0.56)

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

电气时间常数(ms)

2.87

3.6

3.6

3.66

机械时间常数(ms)

0.74(0.90)L 
2.22(2.38)H 

0.54(0.60)L 
1.47(1.53)H 

(1.22)

0.58(0.65)L 
1.59(1.66)H 

重量(kg)

0.90(1.30)L 
1.10(1.40)H 

1.25(1.75)L 
1.45(1.95)H 

(1.85)

1.30(1.80)L 
1.50(2.05)H 

绝缘品级

B

防护品级

全关闭自冷IP65

散热片尺寸(mm)

铝制200×200×6

※()内为带坚持制动器的伺服电机的参数值。
※ “L”体现低惯量电机参数值, “H”体现高惯量电机参数值。

 

转速特性曲线

AG旗舰厅【官网】官方登录入口

 

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※(1)转矩—转速特性曲线为不油封产品的测试数据,带油封电机需降额10%使用,敬请注意 ;
※(2)瞬时事情区域的特性会因电源电压而异,若有效转矩于额定转矩内时,则可在连续事情区域内使用 ;
※(3)使用凌驾20m的伺服电机动力线电缆时,其电压降会增加,瞬时事情区域会变窄,敬请注意(使用时,建议提高相应电缆线的横截面规格) ;
※(4)配合第三方驱动器时,要设置好相应的过负载曲线/时间,避免电机或驱动器烧毁。同时因驱动器差别,电机的特性曲线和上图可能保存差别。

 

60系列伺服电机装置尺寸

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电机型号

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

LL



[JA、ZA] *1 

88.5(121)

107(139.5)

/

112(144.5)

[J1、J2] *1 

80.5(121)

99(139.5)

/

104(144.5)

ZC *1 

98.5(131)

117(149.5)

/

122(154.5)

[MA、MB] *1 

80.5(113)

99(131.5)

/

104(136.5)



[JA、ZA] *1 

107(139.5)

126.5(159)

/

126.5(159)

[J1、J2] *1 

99(139.5)

118.5(159)

/

118.5(159)

ZC *1 

117(149.5)

136.5(169)

/

136.5(169)

[MA、MB] *1 

99(131.5)

118.5(151)

/

118.5(151)



[JA、ZA] *1 

/

/

(148)

/

[J1、J2] *1 

/

/

(142)

/

ZC *1 

/

/

(158)

/

[MA、MB] *1 

/

/

(140)

/

S

11

14




LW

20

25.5

KW

4

5

KH

4

5

RH

8.5

11

TP

M4深度8

M5深度15

※()内为带坚持制动器的伺服电机的尺寸值。
※ 外形图为使用AMP连接器的伺服电机,选用其它连接器时尺寸无变革 ;
※ *1 代表编码器类型。
 

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