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KJ/KS系列高性能伺服电机130系列

KJ/KS系列高性能伺服电机130系列
产品数据

130系列伺服电机技术参数

电机型号

KS/KJ-08513
215

KS/KJ-10013
220

KS/KJ-13013
215

KS/KJ-15013
220

KSM/KJ-18013
215

KSM/KJ-20013
220

KSM/KJ-23013
215

KSM/KJ-30013
230

额定功率(kW)

0.85

1.0

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

3.0

额定电压(V)

220

220

220

220

220

220

220

220

额定电流[A(rms)]

6.12

5.4

9.25

8.0

10.0

11.5

17.0

11.5

瞬时最大电流[A(o-p)]

18.4

16.2

27.75

24.0

30.0

34.5

51

34.5

额定转矩(N.m)

5.41

4.77

8.27

7.16

11.46

9.55

14.64

9.55

瞬时最大转矩(N.m)

16.2

14.3

24.81

21.5

34.4

28.6

43.93

28.6

额定转速(rpm)

1500

2000

1500

2000

1500

2000

1500

3000

最高转速(rpm)

3000

3000

3000

3000

2500

3000

3000

3500

转矩系数
(N.m/A)

0.88

0.88

0.90

0.90

1.15

0.83

0.87

0.83

线反电势系数(V/krpm)

56.7

56.7

58.6

58.6

75.4

56.6

60

56.6

线-线电阻(20°C)
(Ω)

0.98

0.98

0.63

0.63

0.67

0.5

0.3

0.5

线-线电感(20°C)
(mH)

8.3

8.3

5.6

5.6

7.5

3.7

3.3

3.7

转子极数

10

10

10

10

10

10

10

10

转动惯量(x10-4kg·㎡)

9.0(10.5)M   23.0 H 

9.0(10.5)M 
23.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

13(14.5)M 
37.0 H 

17(18.5)

17(18.5)

21.7(23.2)

17(18.5)

电气时间常数
(ms)

8.47

8.47

8.9

8.9

11.2

7.4

11.0

7.4

机械时间常数
(ms)

1.6(1.86)M   4.08 H 

1.6(1.86)M 
4.08 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.42(1.58)M 
4.03 H 

1.19(1.30)

1.64(1.78)

1.11(1.19)

1.64(1.78)

重量(kg)

5.8(7.4)M 
7.0 H 

5.8(7.4)M 
7.0 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

7.0(8.8)M 
8.4 H 

8.4(10.2)

8.4(10.2)

10.0(11.8)

8.4(10.2)

绝缘品级

F

防护品级

全关闭自冷IP67

散热片尺寸
(mm)

铝制300×300×12

※()内为带坚持制动器的伺服电机的参数值。
※ “M”体现中惯量电机参数值 ,“H”体现高惯量电机参数值。


转速特性曲线

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※(1)转矩—转速特性曲线为不油封产品的测试数据 ,带油封电机需降额10%使用 ,敬请注意  ;
※(2)瞬时事情区域的特性会因电源电压而异 ,若有效转矩于额定转矩内时 ,则可在连续事情区域内使用  ;
※(3)使用凌驾20m的伺服电机动力线电缆时 ,其电压降会增加 ,瞬时事情区域会变窄 ,敬请注意(使用时 ,建议提高相应电缆线的横截面规格)  ;
※(4)配合第三方驱动器时 ,要设置好相应的过负载曲线/时间 ,避免电机或驱动器烧毁。同时因驱动器差别 ,电机的特性曲线和上图可能保存差别。


130系列伺服电机装置尺寸

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电机型号

KS/KJ -08513
215

KS/KJ -10013
220

KS/KJ -13013
215

KS/KJ -15013
220

KSM/KJ -18013
215

KSM/KJ -20013
220

KSM/KJ -23013
215

KSM/KJ -30013
230

LL

中惯量

143.5(169.5)

143.5(169.5)

160.5(186.5)

160.5(186.5)

177.5(203.5)

177.5(203.5)

207.5(233.5)

177.5(203.5)

高惯量

160.5

160.5

177.5

177.5

/

/

/

/

※()内为带坚持制动器的伺服电机的尺寸值。
※ 外形图为使用SUNCHU航插的伺服电机 ,选用其它连航插时尺寸无变革。

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