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KJ-KS系列高性能伺服电机60系列
60系列伺服电机技术参数
|
电机型号 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
|
额定功率(W) |
200 |
400 |
||
|
额定电压(V) |
220 |
220 |
||
|
额定电流[A(rms)] |
1.7 |
2.8 |
||
|
瞬时最大电流[A(o-p)] |
5.1 |
8.4 |
||
|
额定转矩(N.m) |
0.64 |
1.27 |
||
|
瞬时最大转矩(N.m) |
1.92 |
3.81 |
||
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高转速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
转矩系数(N.m/A) |
0.38 |
0.45 |
||
|
线反电势系数(V/krpm) |
25.7 |
33.2 |
31.6 |
|
|
线-线电阻(20°C) (Ω) |
5.65 |
3.44 |
3.55 |
|
|
线-线电感(20°C)(mH) |
16.2 |
12.4 |
13.0 |
|
|
转子极数 |
10 |
10 |
10 |
|
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转动惯量(x10-4kg·㎡) |
0.14（0.17）L |
0.26（0.29）L |
（0.56） |
0.26（0.29）L |
|
电气时间常数(ms) |
2.87 |
3.6 |
3.6 |
3.66 |
|
机械时间常数(ms) |
0.74（0.90）L |
0.54（0.60）L |
（1.22） |
0.58（0.65）L |
|
重量(kg) |
0.90（1.30）L |
1.25（1.75）L |
（1.85） |
1.30（1.80）L |
|
绝缘品级 |
B |
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|
防护品级 |
全关闭自冷IP65 |
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散热片尺寸(mm) |
铝制200×200×6 |
|||
※（）内为带坚持制动器的伺服电机的参数值。
※ “L”体现低惯量电机参数值 ， “H”体现高惯量电机参数值。
转速特性曲线
※（1）转矩—转速特性曲线为不油封产品的测试数据 ，带油封电机需降额10%使用 ，敬请注意；
※（2）瞬时事情区域的特性会因电源电压而异 ，若有效转矩于额定转矩内时 ，则可在连续事情区域内使用；
※（3）使用凌驾20m的伺服电机动力线电缆时 ，其电压降会增加 ，瞬时事情区域会变窄 ，敬请注意（使用时 ，建议提高相应电缆线的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时 ，要设置好相应的过负载曲线/时间 ，避免电机或驱动器烧毁。同时因驱动器差别 ，电机的特性曲线和上图可能保存差别。
60系列伺服电机装置尺寸
|
电机型号 |
KS-02006 |
KS-04006 |
KSM-04006 |
KJ-04006 |
||
|
LL |
低 |
[JA、ZA] *1 |
88.5（121） |
107（139.5） |
/ |
112（144.5） |
|
[J1、J2] *1 |
80.5（121） |
99（139.5） |
/ |
104（144.5） |
||
|
ZC *1 |
98.5（131） |
117（149.5） |
/ |
122（154.5） |
||
|
[MA、MB] *1 |
80.5（113） |
99（131.5） |
/ |
104（136.5） |
||
|
高 |
[JA、ZA] *1 |
107（139.5） |
126.5（159） |
/ |
126.5（159） |
|
|
[J1、J2] *1 |
99（139.5） |
118.5（159） |
/ |
118.5（159） |
||
|
ZC *1 |
117（149.5） |
136.5（169） |
/ |
136.5（169） |
||
|
[MA、MB] *1 |
99（131.5） |
118.5（151） |
/ |
118.5（151） |
||
|
中 |
[JA、ZA] *1 |
/ |
/ |
（148） |
/ |
|
|
[J1、J2] *1 |
/ |
/ |
（142） |
/ |
||
|
ZC *1 |
/ |
/ |
（158） |
/ |
||
|
[MA、MB] *1 |
/ |
/ |
（140） |
/ |
||
|
S |
11 |
14 |
||||
|
键 |
LW |
20 |
25.5 |
|||
|
KW |
4 |
5 |
||||
|
KH |
4 |
5 |
||||
|
RH |
8.5 |
11 |
||||
|
TP |
M4深度8 |
M5深度15 |
||||
※（）内为带坚持制动器的伺服电机的尺寸值。
※ 外形图为使用AMP连接器的伺服电机 ，选用其它连接器时尺寸无变革；
※ *1 代表编码器类型。