Keli Motor Group Search
KJD系列|TSVB交流伺服驱动器
技术参数
|
TSV型B- |
□□号□ |
L |
5 |
10 |
15 |
30 |
50 |
|
|
电源电压（V） |
单 / 三相 AC220V -15% ～ +10% 50/60HZ |
11.6 |
21 |
|||||
|
1 2 5.5 |
||||||||
|
额定电流（A） |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
28 |
56 |
|||
|
峰值电流（A） |
|
|
|
|
|
|||
|
使用温度 |
事情：0 ～ 45℃ 贮存：-20 ～ 65℃ |
|||||||
|
情况温度 |
事情：40% ～ 80%（无结露） 贮存：93% 以下（无结露） |
|||||||
|
防护品级 |
IP20 |
|||||||
|
控制方法 |
PWM 正弦波矢量控制 |
|
||||||
|
再生制动 |
外置 |
内置 / 外置可选 |
||||||
|
反响方法 |
增量式 / 省线式编码器，多摩川绝对式编码器 |
|||||||
|
现场总线 |
EA 系列兼容 EtherCAT 工业以太网现场总线 ； |
|||||||
|
MA 系列兼容 Mechatrolink-III 工业以太网现场总线 ； |
||||||||
|
总线型产品支持将伺服驱动器内部 IO 扩展成系统 PLC 的 IO ； |
||||||||
|
控制模式 |
位置、速度、转矩 |
|||||||
|
|
最多 11 个输入端子（光电隔离），功效可配置为： |
|||||||
|
控制输入 |
伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、零速钳位、内部速度选择 1、内部速度选择 2、内部速度选择 3、内部转矩选择 1、内部转矩选择 2、紧急 ；⒖刂颇Ｊ角谢弧⒃鲆媲谢弧⒌缱映萋盅≡ 1、电子齿轮选择 2、位置偏差清除、脉冲输入禁止、原点回归触发、原点回归参考点。 |
|||||||
|
|
最多 8 个输出端子（光电隔离），功效可配置为： |
|||||||
|
控制输出 |
伺服准备好、报警、零速、定位完成、速度抵达、转矩抵达、电磁制动器、伺服运行中、定位四周、转矩限制中、速度限制中、原点回归完成。 |
|||||||
|
编码器信号输出 |
信号类型 |
A、B、Z 差分输出、Z 信号集电极开路输出 |
||||||
|
分频比 |
增量式：TSVB-PB - 1:1 ；TSVB-PA - 可通过参数 PA78 配置 ； 绝对值：可通过参数 PA78 配置 ； |
|||||||
|
|
指令模式 |
偏向 + 脉冲序列 ；CW+CCW 脉冲序列 ；两相 A/B 正交脉冲 ；内部位置指令 ； |
||||||
|
位 置 |
输入频率 |
低速脉冲指令口：差分输入≤ 500kpps，单端输入≤ 200kpps ； |
||||||
|
|
高速脉冲指令口：差分输入≤ 4Mpps ； |
|||||||
|
|
电子齿轮比 |
分子：1 ～ 32767，分母：1 ～ 32767 |
||||||
|
|
模拟指令输入 |
支持，-10~+10V 输入 |
||||||
|
速 度 |
指令加减速度 |
参数设置 |
||||||
|
|
指令来源 |
内部速度指令、模拟量指令 |
||||||
|
|
模拟指令输入 |
支持，-10~+10V 输入 |
||||||
|
转 矩 |
速度限制 |
参数设置 |
||||||
|
|
指令来源 |
内部转矩指令、模拟量指令 |
||||||
|
特别功效 |
原点回归、增益切换、机械谐振陷波滤波器 |
|||||||
|
监视功效 |
转速、目今位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 |
|||||||
|
；すπ |
超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 |
|||||||
|
|
速度频率响应 |
TSVB- □ B: ≥ 800Hz ；TSVB- □ A: ≥ 1500Hz |
||||||
|
特 性 |
速度波动率 |
≤ ±0.03%（负载 0 ～ 100%） ；≤ ±0.02%（电源 -15 ～ +10%） |
||||||
|
|
调速比 |
3.513888889 |
||||||
外形图
